同一公司工作满十年，其间公司换了三次名称，

在公司工作十年期间，即使公司换了三次名称，您的补偿金计算依据仍然是实际在公司的工作年限。每工作满一年，您将有权获得一个月工资的补偿。如果公司名称变更和劳务合同的重新签订没有损害您的权益，那么补偿金将按照您的总工作年限进行支付。若公司未能按照法律规定支付补偿金，您有权利依法维护自己的合法权益。《中华人民共和国劳动合同法》将保障您的权益不受侵犯。
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针对此类情况，您可以首先尝试与公司进行协商，寻求解决方案。如果协商无果，您可以寻求劳动调解委员会的帮助进行调解。如调解仍然无法达成一致，您可以向劳动仲裁机构申请仲裁。最后，如果必要，您可以通过法院诉讼来维护自己的权益。在选择处理方式时，请您综合考虑时间、成本和效果等因素。